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控制原理：
云臺控制系統一般由控制臺、遠程通訊模塊和云臺控制模塊組成。
控制臺用于用戶輸入對云臺的控制指令，例如進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制臺可以是一臺安裝了對應軟件系統的PC機。
遠程通訊模塊用于實現云臺和控制臺之間的通信，一方面將控制臺發出的指令，傳輸到云臺；另一方面也將云臺的數據反饋到控制臺。
云臺控制器是最核心的模塊，通常安裝在云臺上，需要實現兩個主要功能：將接收到的控制臺指令進行解碼，轉換為控制電機運行的控制信號；根據控制信號，驅動云臺上的電機進行相應動作。
云臺：
云臺就是兩個交流電機組成的安裝平臺，可水平和垂直的運動。云臺轉動速度衡量云臺檔次高低重要指標。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此云臺的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。由于載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實際監控時對水平轉速的要求要高于垂直轉速，因此一般來說云臺的垂直轉速要低于水平轉速。
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